性生活は普通にしていいと思います。ただ、お腹が大きくなってくるので、やはり女性が上になったほうが楽などということはあるでしょう。おなかを圧迫しないような体位がいいと思います。
ただ、3か月くらいまでと臨月に入ってからは控えたほうがいいかもしれません。理由は、3か月くらいまでは流産のリスクがあるため、臨月になると女性がつらいから、ということです。してはいけないということではありません。
また、早産の兆候があるときは控えたほうがいいでしょう。早産というのはほとんどの場合、感染症が原因。胎盤の感染ですから、射精することによって感染源となる異物が入ってくるといけませんから。
早産の兆候がなくても、たとえば前置胎盤があったら性生活は絶対にだめです。これは禁忌ですね。胎盤が下にあるわけだから、いつ出血してくるかわからないという状況になってしまいます。前置胎盤のときは、内診もあまりしないぐらいです。